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  • 呼和浩特安川關(guān)節式機器人 GP12定製

呼和浩特安川關節式機器人 GP12定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的高(gāo)速性能(néng)!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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